Ротмистров Павел Алексеевич родился 23 июня (6 июля) 1901 года в деревне Сковорово, Селижарского уезда Тверской губернии. Учился в четырехклассной школе. До революции работал грузчиком в Самаре. В 1919 г. вступил в Красную армию и был зачислен в Самарский рабочий полк. Участвовал в боях под Бугульмой. Закончил военно-инженерные курсы, после которых был направлен в 42-й этапный батальон 16-й армии на Западный фронт. После окончания Смоленской пехотной школы был направлен в Рязань на должность политрука роты 149-го стрелкового полка, затем его перевели во Владимир политруком дивизионной конной разведки. В 1922 г. Ротмистрова приняли в военную объединенную школу ВЦИК и в 1924 году ее окончил. В 1924 г. командиром взвода 31-го полка 11 -и стрелковой дивизии. Через 4 года начал обучение в академии им. Фрунзе. Окончил ее в 1931 г., получил назначение на должность начальника первой части штаба Забайкальской стрелковой дивизии в Читу. В 1933 г. Ротмистрова назначили начальником 1-го сектора - заместителем начальника оперативного отдела штаба ОКДВА. В 1937 году командовал стрелковым полком. В октябре 1937 г. Ротмистров полк сдал, прибыл в Москву на должность преподавателя тактики Военной академии моторизации и механизации РККА. В декабре 1940 г. Ротмистров назначен заместителем командира 5-й танковой дивизии 3-го механизированного корпуса Прибалтийского Особого военного округа.
В конце мая 1941 г. Павла Алексеевича назначают начальником штаба 3-го мехкорпуса. На этой должности он и встретил войну.
В Великую Отечественную войну 1941-1945 гг. он был начальником штаба 3-го механизированного корпуса (июнь - сентябрь 1941 г.), командиром 8-й (1941-1942 гг.) и 3-й гвардейской (январь - апрель 1942 г.) танковых бригад, 7-го (апрель - декабрь 1942 г.) и 3-го гвардейского (декабрь 1942 - февраль 1943 г.) танковых корпусов, командующим 5-й гвардейской танковой армией (февраль 1943 - август 1944 г.), на Западном, Северо-Западном, Калининском, Сталинградском, Воронежском (во время Курской битвы 5-я гвардейская танковая армия наносила контрудар под Прохоровкой), Юго-Западном, 2-м Украинском и 3-м Белорусском фронтах. С августа 1944 г. и до конца войны - заместитель командующего бронетанковыми и механизированными войсками Красной Армии.
С окончанием Великой Отечественной войны маршал бронетанковых войск Ротмистров занимал должность командующего бронетанковыми и механизированными войсками в группе советских войск в Германии с 1945 по 1948 гг. В 1948 г. его назначили на должность командующего бронетанковыми и механизированными войсками на Дальнем Востоке. В 1956 г. Ротмистрова переводят в Москву, назначают на должность начальника кафедры в Академии бронетанковых и механизированных войск. Он ведет большую научную работу, ему в 1956 г., после защиты диссертации, была присвоена степень доктора военных наук, а в 1958 г. присвоено звание профессора. С 1958 г. Ротмистров занимает должность заместителя министра обороны СССР по высшим военно-учебным заведениям. В 1962 г. Ротмистрову присвоили воинское звание Главный маршал бронетанковых войск. В 1968 г. Ротмистров по состоянию здоровья перешел в группу Генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
В 1965 г. Ротмистрову было присвоено звание Героя Советского Союза. Ротмистров награжден 5-ю орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 4-мя орденами Красного Знамени, орденами Суворова и Кутузова 1-й степени, Красной Звезды, многими медалями и иностранными орденами.
Скончался Ротмистров в 1982 г., похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.