Малогабаритный автомат 9А-91 предназначен для вооружения милицейских и армейских подразделений как альтернатива автомату АКС-74У. Автомат разработан Тульским КБ приборостроения и серийно выпускается с 1994 года.

Первоначально создавался под патроны 9х39 мм (ПАБ-9, СП-5, СП-6), позже были добавлены варианты под патроны 7,62х39 мм (М43), 5,45х39 мм (М74) и из экспортных соображений 5,56х45 мм (NATO). Автоматика работает за счет отвода части пороховых газов из канала ствола. Канал ствола при выстреле запирается поворотом затвора с постановкой его на боевые выступы. Ударно - спусковой механизм позволяет ведение одиночного и автоматического огня. Флажок предохранителя объединен с переводчиком огня и находится над проемом спусковой скобы с левой стороны оружия.

Кнопка защелки магазина расположена под спусковой скобой на приемнике магазина. Рукоятка взведения затвора расположена справа, в походном положении она поворотом складывается вверх. Цевье и пистолетная рукоятка пластиковые. Из дополнительного оборудования, устанавливаемого на автомат 9А-91 стоит отметить подствольный гранатомет ГП-95, который стреляет выстрелами ВОГ-25, ВОГ-25М на дальность до 400 метров. Также стоит отметить коллиматорный прицел ПК-01, адаптированный под баллистику патронов к 9А-91 и крепящийся с левой стороны оружия. Дозвуковая скорость патронов ПАБ-9, СП-5, СП-6 позволяет эффективно применять глушитель, для чего снимается втулка со ствола автомата и на ее резьбу навинчивается глушитель.

Тактико-технические характеристики

Калибр                                                          9х39 мм 7,62х39 мм 5,45х39 мм 5,56х45 мм

Длина со сложенным прикладом                     384 мм

Длина с откинутым прикладом                        604 мм

Высота                                                            187 мм

Ширина                                                           44 мм

Масса без магазина                                         1,75 кг

Масса магазина c 20 патронами                       0,67 кг 0,53 кг 0,41 кг 0,43 кг

Начальная скорость полета пули                      270 м/сек 570 м/сек 670 м/сек 680 м/сек

Эффективная дальность стрельбы                    200 м 250 м 250 м 250 м

Темп стрельбы                                                  700-900 в/мин

Емкость магазина                                              20

OIS