Предназначен для поражения живой силы и огневых средств противника. В конструкцию пулемета внедрены новые технические решения: изменены жесткость и наружная геометрия ствола, введены дополнительные кожухи, эжектор для равномерного и симметричного принудительного охлаждения, экранирование для линии визирования от потоков горячего воздуха. Это позволило увеличить кучность стрельбы автоматическим огнем: как со станка, так и с сошки в 1,7 и 1,9 раза соответственно по сравнению с пулеметом ПКМ, повысить вдвое живучесть ствола, снизить увод средней точки прицеливания при отстреле больших боекомплектов.

Сошка установлена на дульном срезе, что увеличило опорную базу и устойчивость пулемета при стрельбе. В нем используется до 80% деталей и заготовок деталей пулемета ПКМ.

Группа сотрудников ЦНИИТОЧМАШ в порядке выполнения ОКР реализовала комплекс мер по улучшению кучности стрельбы из пулемета ПКМ, живучести ствола и снижения ошибок наводки. Так появился Пулемет Калашникова пехотный «Печенег», получивший официальный индекс 6П41.

Изменение конструкции ствола и введение кожухов повысило его жесткость, улучшило охлаждение, защитило от атмосферных воздействий, уменьшило собственные колебания, защитило линию визирования от теплового «миража». Зазор межу кожухом и наружной поверхностью ствола, поперечное оребрение ствола и эжектор у дульного среза ствола обеспечивают принудительное равномерное охлаждение части его длины внешним воздухом.
Максимальная длина непрерывной очереди из 6П41 достигает, по данным разработчика, 600 выстрелов. Рукоятка узла ствола объединена с изогнутой пластиной, увеличивающей его жесткость и уменьшающей тепловые поводки при интенсивной стрельбе. Перенос сошки на дульный срез увеличил устойчивость пулемета.

Кучность стрельбы непрерывным огнем со станка и с сошки в 1,7-1,9 раза лучше, чем у ПКМ. Увеличение живучести позволило отказаться от сменного ствола (это компенсирует увеличение массы пулемета), но крепление ствола выполнили быстроразъемным. При этом в конструкции 6П41 используется до 80% деталей и заготовок пулемета ПКМ. Это позволило с минимальными затратами развернуть в 1999 г. на КМЗ его серийное производство. 6П41 успешно прошел боевые испытания в Чечне.

Тактико-текнические характеристики: